當(dāng)一直線沿一圓周作純滾動(dòng)時(shí),此直線上任一點(diǎn)的軌跡即稱為該圓的漸開線,該圓稱為漸開線的基圓,而該直線則稱為發(fā)生線。用漸開線作為齒廓的的齒輪稱為漸開線齒輪。漸開線齒輪能保持恒定的傳動(dòng)比。
AK: 漸開線
rb: 基圓
n-n:發(fā)生線
壓力角
漸開線上任一點(diǎn)法向壓力的方向線(即漸開線在該點(diǎn)的法線)和該點(diǎn)速度方向之間的夾角稱為該點(diǎn)的壓力角。
下面左圖中,αk即為漸開線上K點(diǎn)的壓力角。由圖可知:cosαk=ON/OK=rb/Rk。
下面右圖中,壓力角是半徑線與齒形的切線間的夾角,α為壓力角,因?yàn)棣?nbsp;‘=α,所以α ‘也是壓力角
漸開線上各點(diǎn)壓力角不等?;鶊A上壓力角為零,齒頂圓上壓力角最大。通常所說的齒輪壓力角指的是分度圓上的壓力角,以 α表示,并規(guī)定分度圓上的壓力角的標(biāo)準(zhǔn)值,稱為標(biāo)準(zhǔn)壓力角,我國取α=20°。
齒輪各部分名稱和基本參數(shù)
端面──垂直于齒輪軸線的平面
法面──垂直于輪齒齒線的平面
齒線──齒面與分度圓柱面的交線
基圓──形成漸開線的發(fā)生線在其上作純滾動(dòng)的圓
齒寬b ──輪齒沿軸向的尺寸
基準(zhǔn)齒條 ──依其標(biāo)準(zhǔn)齒輪規(guī)格所切削出來之齒條稱為基準(zhǔn)齒條
節(jié)圓(Pitch Circle) ──兩齒輪連心線上咬合接觸點(diǎn)各齒輪上留下軌跡稱為節(jié)圓
節(jié)徑(Pitch Diameter) ──節(jié)圓直徑
分度圓──在齒頂圓和齒根圓之間,規(guī)定一直徑為d的圓,作為計(jì)算齒輪各部分尺 寸的基準(zhǔn),這個(gè)圓稱為分度圓。分度圓的大小是由齒距和齒數(shù)決定的。
分度圓周長 dπ=mz,d= pz/π
齒輪各部分的名稱和基本參數(shù)
1、分度圓:齒輪上作為齒輪尺寸基準(zhǔn)的圓,用d表示
2、齒距:相鄰兩齒同側(cè)齒廓間的分度圓弧長,用p表示
3、模數(shù):齒距P與π的比值,用m表示
4、壓力角:漸開線齒廓上與分度圓交點(diǎn)處的壓力角a,國家標(biāo)準(zhǔn)壓力角為20度
5、齒頂高:由分度圓到齒頂圓的徑向高度,用ha表示
6、頂隙:兩齒輪裝配后,兩嚙合齒沿徑向留下的空隙距離,用C表示
7、齒根高:由分度圓到齒根圓的徑向高度,用hf表示
8、全齒高:由齒頂圓到齒根圓的徑向高度,用h表示
★直齒圓柱齒輪正確的嚙合條件:模數(shù)相等 壓力角相等
標(biāo)準(zhǔn)直齒圓柱齒輪尺寸計(jì)算公式表
名稱 | 符號(hào) | 計(jì)算公式 |
齒 距 | p | P=mπ |
齒 厚 | s | s=mπ/2 |
槽 寬 | e | e=mπ/2 |
齒頂高 | ha | ha = ha※m |
齒根高 | hf | hf =( ha※+ C※)m |
全齒高 | h | h =(2 ha※+ C※)m |
分度圓直徑 | d | d=mz |
齒頂圓直徑 | da | da=d±2 ha |
齒根圓直徑 | df | df=d±2 hf |
基圓直徑 | db | db=dcosa=mzcosa |
中心距 | a | a=m(Z2±Z1)/2 |
齒數(shù)和齒面
齒數(shù):從基準(zhǔn)面看下去,若順時(shí)針測(cè)量,則齒或槽定義齒/槽號(hào)為1,2…,Z為總齒數(shù)。
齒面:如何判斷一個(gè)齒面是左面還是右面?有2種方法:
1、站在齒輪外面,看齒,左手即為左齒面,右手則為右齒面
2、站在齒輪中心,看齒槽,左手即為左齒面,右手則為右齒面
對(duì)于一個(gè)齒面,不管用哪種方法,結(jié)果都是一樣的。
法面模數(shù)和端面模數(shù)
法面模數(shù)是斜齒輪法面齒形的模數(shù);端面模數(shù)是斜齒輪端面齒形的模數(shù)。
法面模數(shù)(法面壓力角,等)用于齒輪制造、強(qiáng)度校核。端面模數(shù)(端面壓力角,等)用于結(jié)構(gòu)尺寸計(jì)算。
對(duì)于斜齒輪,端面模數(shù) mt 和 法面模數(shù)mn的的換算公式:
(β:螺旋角)
對(duì)于直齒輪:
變位齒輪
用展成法加工漸開線齒輪,當(dāng)齒條刀具的中線與齒輪坯的分度圓相切時(shí),加工出來的齒輪稱為標(biāo)準(zhǔn)齒輪。若其他條件不變,僅改變刀具與齒輪坯的相對(duì)位置,使刀具的中線不再與齒輪坯的分度圓相切,這樣加工出來的齒輪稱為變位齒輪。
齒條刀具中線與齒輪坯分度圓的距離稱為變位量,用變位系數(shù)x與齒輪模數(shù)m的乘積xm表示。當(dāng)?shù)毒唠x齒輪中心較遠(yuǎn)時(shí),x>0,這樣的齒輪稱為正變位齒輪;相反,當(dāng)?shù)毒唠x齒輪中心較近時(shí),x<0,這樣的齒輪稱為負(fù)變位齒輪。
與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比,由于基圓未變,所以齒廓曲線為相同的漸開線,只是正變位齒輪應(yīng)用曲率半徑較大的一段漸開線,而負(fù)變位齒輪應(yīng)用曲率半徑較小的一段漸開線。
變位齒輪與標(biāo)準(zhǔn)齒輪相比,其模數(shù)、齒數(shù)、壓力角均無變化;
正常非變位齒輪在分度圓處:輪齒厚度=齒槽寬度;變位齒輪,在加工時(shí)改變刀具的位置(比正常的位置向外或向內(nèi)),這樣:輪齒厚度≠齒槽寬度。
正變位時(shí),齒廓曲線段離基圓較遠(yuǎn),齒頂圓和齒根圓也相應(yīng)增大,齒根高減小,齒頂高增大,分度圓齒厚與齒根圓齒厚都增大,但齒頂容易變尖;
負(fù)變位時(shí),齒廓曲線段離基圓較近,齒頂圓和齒根圓也相應(yīng)減小,齒根高增大,齒頂高減小,分度圓齒厚和齒根圓齒厚都減小。
P-P:基準(zhǔn)齒條的基準(zhǔn)線
齒輪類型
齒輪類型 | 應(yīng)用 |
直齒輪、斜齒輪、人字齒輪 | 平行軸間傳動(dòng) |
螺旋齒輪、蝸輪與蝸桿 | 垂直交錯(cuò)軸間傳動(dòng) |
內(nèi)齒輪 | 平行軸間同向傳動(dòng) |
齒輪齒條 | 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)和直線移動(dòng)的轉(zhuǎn)換 |
直齒錐齒輪 | 相交軸間傳動(dòng) |